【摘要】隨著人工智能領域技術的發展，智能機器人逐漸走進了我們的生活，給我們帶來了方便。人們也逐漸把目光集中于醫療領域的科技發展，許多醫療機器人，護理機器人逐漸問世。本文主要介紹護理機器人的相關應用及發展，加快護理機器人走向臨床的步伐。
【關鍵詞】護理機器人;工作效率;應急救治;職業暴露
護理機器人簡單來說就是協助護士護理病人，一種功能多且智能化的機器，是一種新的醫療領域機器人[1]。例如臺灣的一種護理機器人“RI-MAN”，它不但具備視覺，聽覺等感官功能，還能夠背起人，照護病人及老年人，代替護理人員護理病人等等。目前這類護理機器人在護理范圍的運用越來越多，并仍在持續發展中，技術也越來越先進，在未來將會逐步投入到臨床使用。
1 護理機器人的意義
護理機器人能夠有效提高護理工作效率，通常意義上的工作效率是指在完成某項任務時，所用的時間、精力的比值。工作效率是評定個人和群體工作能力以及工作實績的重要指標之一。一位普通護士的日常工作包括入院宣教、出院宣教、執行醫囑、鋪床換被、病人檢查、治療、配藥、給藥、隨時觀察病人病情變化、做好消毒隔離工作等，每位護士在醫院的日步數可達5030-771，護士長時間站立行走，是導致腿部靜脈曲張的原因之一。而且醫院工作大多繁瑣復雜，部分護理技術難度大例如導尿，鼻飼等操作，每天還有著無數的無效鈴，工作效率較低，與病人溝通時間少，護理質量低。在護理工作中有一種物品傳送機器人，它可以在傳感器的幫助下，設定好路線，進行送餐送藥、收集垃圾廢棄物、傳遞藥物樣品等活動，協助護士運送笨重的醫療器械、設備、實驗樣品及其他物品。從而減少護士在傳送物品上花費的時間，使日步數下降約68%。并與智能化系統結合，方便護士查詢病人信息，核對藥品。依照衛生部要求，醫院病房床位與病房護士比不得低于1： 0.4，可目前醫院床位與護士的比例仍是依照多年前1： 0.4的規定配備，并未達到甚至超過，就上海來說，2015年左右的病床與護士的比例才達1： 0.3，即使每年從全國各地招收護理畢業生，可仍未達標。而且通俗的來講，疾病的治愈，大多時候依靠的是日常護理。但護理人員缺乏，病人及病人家屬對護士要求嚴格，不尊重護士，醫院對護士管理有缺陷，護士滿意度低，有著較低的職業幸福感，導致人才流失，也使得臨床護理安全有著有很大的隱患。應用護理機器人可緩解人員匱乏的問題，提高床位與護士比例，盡快達到1： 0.4的標準，并進一步提高。做到替代護士進行簡單的護理工作并精簡人員，降低護士中的高危人群(平時毛躁，粗心大意及易出錯的護士)占比。使得護理安全，護理質量即使在人員缺乏的情況下，也可以得到保障。
2 護理機器人的應用優勢
2.1護理機器人能夠減少護理工作人員職業暴露問題
在醫院中，由于護士接觸病人時間最長，所以發生職業暴露的概率是最高的，可高達49%。同時基層護理人員缺乏，應具備的職業防護意識不強，還有某些醫院因盲目追求效益，大量的資金投入到醫療器械設備當中去，防護用品少，常購買簡易的防護用品。這次新冠疫情，最初是在眼科發現的，是由病人傳染給醫生護士。當時沒有人發現新型冠狀病毒可以通過眼睛感染，所以很多醫院未給醫生護士配備護目鏡等防護用品，并且大量的防護物資向傳染科等有傳染病病人的科室傾斜，造成其他科室防護物資不足。在護士職業防護中，有一條規定是：當護士手受傷并有傷口時，應佩戴兩副手套。但在醫院中為降低資金消耗很少真的執行這條規定，最多是讓護士帶一層防護手套，做不到真正的防護。其次護理人員還可以間接將病毒傳染給親朋好友，擴大病原體的傳播范圍，危機社會衛生安全。護理機器人在臨床投入使用，則可降低職業暴露發生概率。例如前面提到的轉運機器人在傳染病房中應用，協助護士傳送帶有病人體液的標本、銳器等。再例如有一種智能全方位醫療護理機器人，它具有代替醫護人員查房，對病人進行簡單護理的功能，減少了護士與傳染病病人接觸，并做好職業防護，保障護士的職業安全。其次由于醫護人員查房需穿戴一到兩層防護服，還需配備消毒液等消毒物品，雖然每次消耗的防護消毒用品不多，但匯聚起來的數量也是驚人的。特別是這次新冠疫情，武漢市每天防護服的需求是10萬件，但全國產能每天只有1.3萬件，更何況還有口罩，消毒液等消耗。如果護理機器人在傳染病房中應用，可減少防護用品的消耗，即使為防止病原體傳播而進行消毒，只需用消毒液或其他消毒方法，就可以做到防止傳播，并更好的保護護理人員免受職業暴露的危害。
2.2護理機器人在應急救護中能夠發揮作用 這次疫情中，出現了四個醫生帶著六個護士醫治看護七八十個病人的狀況，很明顯護患比例嚴重失調，據2020年3月份統計，前往湖北的醫護人員高達4.26萬人，緩解湖北人員匱乏問題[2]。有一種VR遠程醫療服務機器人具有紅外傳感器，可在不接觸病人的情況下大范圍測出病人體溫，提高檢測率，并安裝六自由度機械臂，左臂負責抓取又輕又小的物品，右手抓取略大物品，可代替醫護人員進行簡單工作，例如在疫情中幫忙加強核酸檢測，體溫測量，解放部分人員。當然在災區護理機器人如果設有紅外掃描，評估救治現場環境安全，并有醫療藥物儲備箱，那么就可以很大程度降低傷殘率，減少搶救藥品匱乏等問題的出現，保護護士在災難現場的人身安全。還有目前臨床護士中，女性護士的占比是極高的，因此派遣救治時，大部分的護士是女性，這對她們體力及身體素質要求較高。特別是搬運病人時需要二到三位護士協同合作才可以，搬運體重較大的病人對護士腰部是有損害的。日本名古屋研生物模擬控制研究中心開發的機器人RI-MAN，安裝的機械臂具有強大的臂力，表面并附有柔軟的材料，可以抱起或搬運患者，既讓患者有較好的舒適感，又可以減輕護士負重壓力，保護護士的身體健康。
3 護理機器人的應用領域
3.1護理機器人在康復護理中的應用 康復護理是協調應用各種方法，使病、傷殘者已喪失的功能得到恢復。康復護理的對象主要包括老年人，傷殘者等有某些功能障礙的病人。普通的康復護理需要護士時刻監護病人，評估病人病情，協助病人進行功能性訓練，指導患者開展日常生活功能訓練等。腦卒中，癱瘓病人搬運及康復，需要多名護士協同配合，防止并發癥的發生。一般病患的康復訓練大約三個月左右，有的甚至是半年至一年，導致醫生護士精力消耗大，身心疲憊。瑞士醫療器械公司與瑞士蘇黎世大學合作研發的洛克馬，能夠輔助下肢功能的恢復，對有步態障礙的患者進行步態訓練等等。降低護士的體力負擔，減輕患者的痛苦，提高舒適感。還有針對長期臥床，癱瘓病人使用的康復護理機器人床，幫助病人進行曲腿運動，在無人協助下，可進行定時翻身，預防褥瘡產生[3]。由于肢體功能障礙，排便失禁等原因，需外人幫助，病人易產生羞恥感、愧疚感，不愿接受他人的幫助，會以消極的態度對待康復訓練，造成訓練效果不佳，功能恢復困難。而應用機器人，代替人工，病人不用在意外界的目光，專心訓練，促進已喪失肢體功能的恢復，提高生活自理能力。
3.2護理機器人在養老院中的應用 由于我國人口基數大，再加上近年來醫療衛生條件的不停改善，人均壽命增加，中國老齡化現象逐步加重。在1982年老齡人口比重7.62%但到2017年比重就增長至17.3%，人口也從7682萬增加到2.4億，表明中國已進入老齡化社會，養老問題也隨之出現[4]。由于老年人有許多老年病，為了更好的照料，預防意外發生，大多數人選擇進入養老院等機構。目前養老院中的護理主要由護士護工組成，照顧老年人的生活起居，預防突發疾病。由于養老院中的老人年齡較大，身體活動不便，通常需要護理人員幫忙轉移，以及養老院的呼叫鈴一般是固定在一個位置上，當老年人距離該位置較遠，或身體癱瘓，無法觸碰響鈴，導致該設備失去作用[5]。護理機器人可以替代護士護工完成一些簡單的工作任務，照顧老人。像是美國的EI-E機器人能夠在口頭命令和其他行動命令的聯合組合下精確定位目標，完成開門，拾取等動作，方便坐輪椅，用支架的老人。日本的RIBA是一種以玩具熊為主要面部特征的機器人，能夠帶給老人以親切感，還可以把老人從床上搬運到輪椅上，同時日本的HRBI機器人，能夠輔助老年人洗澡，防止在浴室里滑倒。當然還有許多的護理機器人具有檢測體溫，測量血壓血糖，實時報警等眾多功能。例如美國的Pearl機器人，既可以提示老年人定時吃藥，還可以實時監測病情，提供數據，方便醫生護士分析病情。在養老院的老人普遍會有一種孤獨感，是由于長期沒有家屬陪伴。適合老年人的機器人中有一種伴侶機器人，它可以增強老年人社會性互動，減少消極厭世的情緒，再者當老年人思念自己的兒女時可以通過機器人的智能化系統直接聯系通話或者視頻等，解決了老年人不會使用傳統智能化手機的問題，并且設置緊急聯系人，當有意外發生時可以立即聯系醫生和病人家屬，保住搶救的“黃金時間”。護理機器人在養老院中的應用可以較好地看護老人，預防突發意外，提高護理人員的質量和素質，讓家屬安心，讓老人舒適。
4 結束語
綜上所述，護理機器人廣泛應用到臨床中去，可以合理分配護理人員的工作內容，解決護理人員配置結構不合理問題，保障護理人員的身體健康，獲得更多的職業幸福，進一步做到減少人才流失，緩解人員缺乏，促進護理行業的發展[6]。而且目前世界各國人工智能發展迅速，這將成為一種新的國力競爭點，同時這也將成為新產業技術革命的一個核心動力，在2016年我國政府頒布了《國民經濟和社會發展第十三個五年規劃綱要(草案)》，將人工智能概念加入“十三五”重大工程，并將其升級為國家倡議，同年，它還發布了《“十三五”國家科技創新規劃》，將其中的智能制造和機器人列為“科技創新2030項目”重大工程之一，這無不顯示出政府對人工智能領域的有著空前的重視，大力扶持人工智能發展，并隨之影響著一系列高科技產業，其中就包括護理機器人。這讓護理機器人在將來有著更高的發展前景，廣闊的市場環境，具備的功能也更加齊全，讓護士的工作更有效率，使護士能夠得到更高的社會認可度和尊重。
參考文獻
[1] 周立恒， 李阿敏， 趙云飛， 等. 移動護理系統對護理人員工作效率及滿意度的影響[J]. 全科護理， 2020， 18(9)： 1118-1120.
[2] 程鵬， 臧琛， 陳少東. 智能全方位醫療護理機器人設計思路探討[J]. 中國設備工程， 2020， 31(6)： 21-22.
[3] 張可征， 方武， 李晨曦， 等. 一種VR遠程醫療服務機器人[J]. 工業控制計算機， 2020， 33(4)： 16-18.
[4] Sao J， Gery C， Thierry K， et al. Robotic orthosis lokomat： a re habilitation and research tool[J]. Neuromodulation： journal of the International Neuromodulation Society， 2003， 6(2)： 108-15.
推薦閱讀：國際護理學雜志是統計源期刊嗎
