近年來(lái)，AI技術(shù)的突破，核心零部件成本的下降帶動(dòng)了智能服務(wù)機(jī)器人的興起。人臉識(shí)別、語(yǔ)音交互、對(duì)話問(wèn)答、環(huán)境感知、自主定位導(dǎo)航等功能幾乎成了智能服務(wù)機(jī)器人的標(biāo)配，而未來(lái)人性化在服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展中扮演著什么樣的角色呢?在2019世界機(jī)器人大會(huì)上，北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO劉雪楠，闡述了人性化設(shè)計(jì)在服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用中的發(fā)展趨勢(shì)。

　　作為一家機(jī)器人公司，康力優(yōu)藍(lán)已經(jīng)是服務(wù)機(jī)器人行業(yè)十年的老兵了，準(zhǔn)確地講，在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中遇到過(guò)很多的雷和坑。如果想要少趟雷，少掉到坑里的話，首先要對(duì)服務(wù)機(jī)器人的全要素有準(zhǔn)確的認(rèn)知和判斷，還要在產(chǎn)品創(chuàng)造、行業(yè)選擇的過(guò)程中進(jìn)行準(zhǔn)確的取舍，到底用哪些硬件?如何有更高性價(jià)比的、消費(fèi)者喜歡的產(chǎn)品投放到不同場(chǎng)景中?這是作為產(chǎn)業(yè)的服務(wù)者需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題，所以第一觀作為一家機(jī)器人公司，康力優(yōu)藍(lán)已經(jīng)是服務(wù)機(jī)器人行業(yè)十年的老兵了，準(zhǔn)確地講，在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中遇到過(guò)很多的雷和坑。如果想要少趟雷，少掉到坑里的話，首先要對(duì)服務(wù)機(jī)器人的全要素有準(zhǔn)確的認(rèn)知和判斷，還要在產(chǎn)品創(chuàng)造、行業(yè)選擇的過(guò)程中進(jìn)行準(zhǔn)確的取舍，到底用哪些硬件?如何有更高性價(jià)比的、消費(fèi)者喜歡的產(chǎn)品投放到不同場(chǎng)景中?這是作為產(chǎn)業(yè)的服務(wù)者需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題，所以第一觀點(diǎn)就是服務(wù)機(jī)器人需要全要素發(fā)展。

　　《智能制造》面向國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行.雜志以提高企業(yè)應(yīng)用水平，追蹤技術(shù)研發(fā)熱點(diǎn)，報(bào)道市場(chǎng)發(fā)展動(dòng)態(tài)為鮮明特點(diǎn)，生動(dòng)、及時(shí)地反映CAD/CAM/CAPP/ERP領(lǐng)域的新動(dòng)態(tài)。

　　服務(wù)機(jī)器人的全要素：

　　智能、服務(wù)、機(jī)器和人

　　服務(wù)機(jī)器人的全要素包含什么呢?就是字面上的四個(gè)詞，智能、服務(wù)、機(jī)器和人。智能，大家可以從不同的維度進(jìn)行分析，這里指的是偏類人型的服務(wù)機(jī)器人，一旦接近人性化就要和人的特點(diǎn)關(guān)聯(lián)。佛學(xué)上有一個(gè)分法比較好，叫做“眼耳鼻舌身意”六覺(jué)八識(shí)，如果對(duì)應(yīng)人工智能的話，眼就是機(jī)器視覺(jué)，耳就是聽(tīng)覺(jué)，鼻就是感知智能，舌是語(yǔ)義，其它的就是機(jī)械運(yùn)動(dòng)和算法等。實(shí)際上，佛學(xué)給了我們一個(gè)很好的理論框架，康力優(yōu)藍(lán)一直按照佛學(xué)的觀點(diǎn)設(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)器人的人工智能構(gòu)成。

　　服務(wù)也很簡(jiǎn)單，就是場(chǎng)景應(yīng)用。目前服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用剛剛開(kāi)始，未來(lái)就像手機(jī)上有幾十萬(wàn)、上百萬(wàn)個(gè)APP一樣等著我們選擇，給予機(jī)器人開(kāi)發(fā)的APP也會(huì)越來(lái)越多，有的是和硬件結(jié)合，有的則不需要和復(fù)雜硬件結(jié)合，現(xiàn)有的手機(jī)、Pad就能夠支撐，這種場(chǎng)景應(yīng)用正在持續(xù)裂變。更重要的是，服務(wù)機(jī)器人有高度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)性，包括可移動(dòng)能力、手的上下肢移動(dòng)能力。基于這樣的移動(dòng)能力，機(jī)械運(yùn)動(dòng)也是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要重點(diǎn)思考和分析的方向。目前我們能夠看到機(jī)器人頭面部的運(yùn)動(dòng)、軀干運(yùn)動(dòng)，包含上肢手臂的運(yùn)動(dòng)和腰部的運(yùn)動(dòng)，針對(duì)不同的場(chǎng)景都會(huì)有不同的需求。下肢運(yùn)動(dòng)就更豐富了，包括過(guò)去的輪式的、履帶式的，以及還沒(méi)有成功地被產(chǎn)業(yè)化的固態(tài)行走，當(dāng)然也包含康力優(yōu)藍(lán)今年8月20日剛剛發(fā)布的輪步結(jié)合，稱之為“哪吒式運(yùn)動(dòng)模式”的形態(tài)。

　　更為重要的是，智能、服務(wù)、機(jī)器，這三項(xiàng)其實(shí)在過(guò)去的工業(yè)機(jī)器人時(shí)代和其它電子設(shè)備時(shí)代都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，但是人性化在未來(lái)幾年內(nèi)可能會(huì)得到更大的發(fā)展。因?yàn)槿祟惖谝淮伍_(kāi)始讓機(jī)器人扮演一些人性化的角色，比如陪伴小朋友、照顧老人等。除了有工具化的因素還有感性的因素，而且人性化的因素還要考慮到機(jī)器人與人之間的社交，機(jī)器人與機(jī)器人之間的社交，機(jī)器人在社會(huì)當(dāng)中的地位。比如這個(gè)機(jī)器人在家里管男主人叫爸爸，當(dāng)有同事好友來(lái)家里做客就不能把輩分叫錯(cuò)了，類似的事情很快就會(huì)在機(jī)器人發(fā)展規(guī)則當(dāng)中成為規(guī)則，和技術(shù)進(jìn)行深度的發(fā)展和建設(shè)。

　　服務(wù)機(jī)器人將呈現(xiàn)類人式成長(zhǎng)

　　服務(wù)機(jī)器人會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)類人式的成長(zhǎng)，就像人類一樣，每個(gè)成年人都是從一個(gè)小朋友的階段發(fā)展到今天，上學(xué)階段接觸最多的是“德智體美勞”五個(gè)方向的發(fā)展。而機(jī)器人是要有安全以及規(guī)則的建立，接下來(lái)肯定會(huì)有統(tǒng)一的機(jī)器人操作系統(tǒng)、統(tǒng)一的機(jī)器人身份認(rèn)證和統(tǒng)一的動(dòng)作代碼，以及還會(huì)有很多行為和形式的規(guī)則。

　　機(jī)器人智能的建設(shè)無(wú)論是底層的基礎(chǔ)還是場(chǎng)景應(yīng)用級(jí)的二次創(chuàng)意開(kāi)發(fā)，都是一個(gè)持續(xù)裂變不斷發(fā)展的過(guò)程。目前包含康力優(yōu)藍(lán)在內(nèi)的很多機(jī)器人也已經(jīng)在很多行業(yè)有深度的人工智能發(fā)展和設(shè)計(jì)，更重要的是機(jī)器人體的發(fā)展需要經(jīng)歷幾個(gè)方面，就是機(jī)器人和人類的器官已經(jīng)不一樣了。眼睛會(huì)有單目攝像頭、雙目攝像頭、體感攝像頭、紅外攝像頭，它可以看到人在黑夜中看不到的東西;耳朵雖然做不到“眼觀六路，耳聽(tīng)八方”，但是會(huì)比人類具有更強(qiáng)大的識(shí)音能力，耳朵甚至不一定長(zhǎng)在身上，可以和身體有一定距離;手就是具有機(jī)械人運(yùn)動(dòng)能力，目前我們看到的服務(wù)機(jī)器人，抓個(gè)蘋果可能還顫顫巍巍，但是它們已經(jīng)具有這種能力了。之所以會(huì)有這樣的情況，是因?yàn)樾枰紤]成本，沒(méi)有把工業(yè)級(jí)別的機(jī)械運(yùn)動(dòng)直接疊加進(jìn)去，如果疊加進(jìn)去的話，機(jī)器人現(xiàn)在可以細(xì)微到微米級(jí)，甚至比微米級(jí)還要精細(xì)。作為服務(wù)機(jī)器人，只要在接下來(lái)的幾年中把成本和性價(jià)比的問(wèn)題解決，機(jī)器人的這種運(yùn)動(dòng)能力特別是日常生活中的運(yùn)動(dòng)能力會(huì)全面提升。

　　上文提到過(guò)，機(jī)器人的底盤是履帶式的、輪式的、輪步結(jié)合的，根據(jù)不同的場(chǎng)景會(huì)有不同的變化。在感官上機(jī)器人又是完全超越我們?nèi)祟惖模钗豢跉猓瑳](méi)有人會(huì)知道這個(gè)房間的PM2.5有多少?但是機(jī)器人可以做到，機(jī)器人可以通過(guò)感應(yīng)器快速做到很多人類不能做到的事情。對(duì)器官有充分理解的話就知道機(jī)器人的建設(shè)過(guò)程當(dāng)中針對(duì)不同的場(chǎng)景，要對(duì)不同的感應(yīng)器、不同的硬件結(jié)構(gòu)甚至材料進(jìn)行選擇，然后推出超越人類一些能力的機(jī)器人。

　　身體的成長(zhǎng)也包含機(jī)器人身高和大小的變化，不一定和人類一樣高，小型的機(jī)器人可能比蒼蠅還小，它們承載著不同的工作能力。最接近于人類生活的還是人形化的機(jī)器人，會(huì)和人類比較接近，因?yàn)樗械倪@些場(chǎng)館、廳臺(tái)樓閣都是照著人類的適應(yīng)性構(gòu)建的，想要一個(gè)更好的工具服務(wù)的話，毫無(wú)疑問(wèn)也得照著基本接近人類的感覺(jué)建設(shè)。

　　更為重要的就是運(yùn)動(dòng)能力，目前很多機(jī)器人發(fā)展的還是互聯(lián)網(wǎng)或者移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的能力，基本上使用Pad就可以解決，機(jī)器人接下來(lái)的重點(diǎn)發(fā)展方向就是動(dòng)手能力，上肢要進(jìn)行充分的發(fā)展。技術(shù)不是問(wèn)題，成本是問(wèn)題，就是如何把低成本的機(jī)械臂應(yīng)用到生活中，應(yīng)用到服務(wù)機(jī)器人身上，這是接下來(lái)的一個(gè)突破性問(wèn)題。機(jī)器人通過(guò)位移以后抓一個(gè)蘋果，抓一瓶水都不是問(wèn)題，成本也不貴，而且我們會(huì)持續(xù)地對(duì)它進(jìn)行訓(xùn)練。