摘要：伴隨著我國現代社會經濟的不斷發展以及科學技術水平的逐步提升，汽車起重機液壓系統也獲得了快速發展。汽車起重機在許多起重作業以及安全工程中得到了大范圍使用，推動了我國社會經濟的不斷發展，降低了工程項目施工中的資金投入。然而由于汽車起重機使用頻率較高，再加上環境、人為等因素的影響，使得汽車起重機在使用過程中產生的安全故障也比較多，與此同時一些汽車起重機維修人員綜合水平不高，不能夠正確分析起重機故障原因，從而無法采取專業的、可行的方法徹底排除汽車起重機故障，造成起重機在實際使用中仍然面臨較大的安全風險，同時也不利于提高汽車起重機的工作效率。
關鍵詞：汽車起重機;安全監控系統;可靠性分析
引言
起重機械作為吊運物料的重要工具，在工業生產中的應用日趨廣泛，隨著科技和經濟的日益發展，逐步朝著大型化、自動化發展，其數量也逐漸增多。起重機械具有較大危險性，因此被列入特種設備來進行監管。據統計，起重機械事故率一直位于八大類特種設備之首，如何保障起重機械運行安全、降低起重機械事故率是我國特種設備監管重點。
1汽車起重機結構分析
QY16型汽車起重機通常涵蓋了兩個部分，分別是上車與下車底盤，其中上車主要包含部件有轉臺、伸縮吊臂以及配重等。汽車起重機上車設置有獨立的泵站，通過發動機可以帶動主泵運轉，同時利用電磁閥控制液壓系統流量，以此來實現對起重機吊臂支撐油缸、吊臂旋轉、配重以及吊臂變幅等動作的控制，確保其安全、穩定運行。在下車底盤部分還設置有單獨的發動機，主要功能是帶動下車體行走、下車支腿伸縮動作等。汽車起重機在實際進行起吊工作時，通常是基于和其相匹配的載重汽車為基礎部分，再在汽車上部分增設起重功能部件，最終構建成一個完整的汽車起重機。汽車起重機整個工作過程的實現，都是利用自身具有動力為起重機液壓動力單元提供系統動力，使得起重機各項動作穩定進行。
2起重機械安全監控管理系統介紹
根據國家標準GB/T28264-2017《起重機械安全監控管理系統》的定義，安全監控管理系統是指對起重機械工作過程進行監控，能夠對重要運行參數和安全狀態進行記錄并管理的系統。一個完整的安全監控管理系統包括信息采集單元、信息處理單元、信息存儲單元、信息顯示單元、控制輸出單元、信息輸出接口單元等。造船門式起重機安全監控管理系統監控的內容有：(1)運行參數：起重量、起升高度、運行行程、大車運行偏斜、風速、操作指令、工作時間、累計工作時間、工作循環。(2)安全狀態：起升機構制動器的開閉、抗風防滑、門聯鎖保護、機構之間的運行聯鎖保護、同一或不同一軌道運行機構安全信號、供電電纜卷筒、超速保護。(3)視頻監視點：吊點、行走區域。從2010年開始，大型起重機械安裝安全監控管理系統的工作一直在逐步推進，特種設備安全技術規范TSGQ7016-2016《起重機械安裝改造重大修理監督檢驗規則》，明確了安裝安全監控管理系統的大型起重機械的目錄，并要求自2016年7月1日起，所有新制造的大型起重機械必須安裝安全監控管理系統。
3汽車起重機相關系統及技術
3.1智能監控技術
起重機械的出現，特別是全路面起重機的問世，加速了物流流通，大大提高了生產效率。但自其出現以來尤其是高危險性行業，用得好是生產的好幫手，用不好是殺人：!;具，是^把“雙刃劍”。汽車起重機u般作業環境都比較惡劣，勞動強度大。在操作過程中，人的因素始終影響著整個吊重作業的安全〇如何把人機脫離，始終都是研究的課題。隨著互聯網的高速發展，物聯網組網成功、5G移動信號發展成熟、光纖帶寬提速等，使得通過移動終端控制上下車動作與作業、遠程操控成為了可能;將機械技術與電子技術相結合，將先進的計算機技術、微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術和模糊控制技術應用到機器傳動和控制系統中，實現起重機更加自動化、智能化。如徐工全路面起重機的一鍵打車功能，無線移動控制器操控起重作業等。
3.2通訊技術
系統的通訊方案可以分為下位機部分和上位機部分。下位機與傳感器相連接，主要負責將傳感器的數據進行Raptor編碼生成相應的編碼包并發送至上位機。上位機與顯示屏相連且擁有一定的存儲空間，其主要負責與下位機建立連接并對接收的編碼包進行譯碼。本系統采用Raptor編碼的無速率編碼機制，在上位機接收超過一定數量的編碼包后就可以對編碼數據進行譯碼，獲得傳感器的數據。采用無速率編碼機制使得接收端無需頻繁反饋信道狀態，從而提高了系統整體的魯棒性，降低了網絡穩定性對系統性能的負面影響。同時，本系統采用Raptor編碼，能夠降低了整體譯碼的復雜度從而有效地降低譯碼開銷，降低傳輸時延，提高系統的實時性。
3.3電、液控制技術
目前，汽車起重機吊重液壓系統動力泵普遍使用的是：三聯泵，1聯泵向主、副起升機構液壓系統供油，2聯泵向吊臂伸縮變幅機構液壓系統供油，3聯泵向支腿機構回轉機構液壓系統供油，分工明確，運行高效、節能。電與液的完美結合，通過液壓電比例(閥)或是先導比例(閥)手柄，可實現任意工況任意無級調速動作，能更好地滿足繁雜工況精度需求，使吊重性能優越’保證吊童S作安全穩定可靠&
3.4傳感器
檢測重物升降次數可以通過防過卷開關來獲取。防過卷開關是一種用于起重機械鋼絲繩防過卷限位的一種電器自動保護開關。當重物處于重錘下方時，重錘處于下垂狀態，防過卷開關導通，工控機收到信號為重物未達到指定高度，信號燈不亮，計次數0。當重物被拉起并托起重錘時，重錘處于被托起狀態，防過卷開關斷開，工控機收到信號為重物已達到指定高度，信號燈亮，計次數為1。檢測轉臺180°左右回轉次數可以通過光電開關實現。光電開關將輸入電流在發射器上轉換為光信號射出，接收器再根據接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。通過光電開關的開閉信號就可以進行轉臺180°左右回轉次數的計數。
結束語
當前，經濟發展對大型起重機械的安全性和可靠性提出了越來越高的要求。安全監控管理系統不僅可以降低大型起重機械發生事故或故障的風險，同時也有助于事故或故障的準確快速分析。在利用安全監控管理系統監控內容分析事故或故障時，應綜合利用運行參數、安全狀態、視頻等內容進行統一分析，盡可能復原事故或故障發生過程，查找原因并有針對性地采取改進措施，保障起重機械的安全運行。由于引起起重機械發生事故或故障有諸多原因，安全監控管理系統監控內容無法面面俱到，因此必要時還應利用其他分析手段，對事故或故障原因進行綜合判斷。
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