摘要：本文結合實際，主要分析RTK技術，GPS測量技術與數據傳輸技術的結合，突破了新的GPS測量技術，就此作出了相關闡述，以供借鑒。
關鍵詞：城市測量，RTK技術，GPS技術
Abstract: this paper combining with practice, mainly analyzes RTK technology, GPS measurement technology and data transmission technology, combined with the new GPS measurement technology breakthrough, in this paper made relevant, for reference.
Key words: the city measurement, RTK technology, GPS technology
中圖分類號：P228.4 文獻標識碼：A 文章編號：
前言:隨著全球定位系統(GPS)技術的快速發展，RTK(R eal Time Kinematic)測量技術也日益成熟，RTK測量技術逐步在測繪中得到應用。RTK測量技術因其精度高，實時性和高效性，使得其在城市測繪中的應用越來越廣。
1 RTK測量原理
實時動態(RTK)測量技術，是以載波相位觀測量為依據的實時差分GPS測量技術。基本思想是，在基準站上安置一臺GPS接收機，對所有觀測衛星進行連續觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發給用戶接收機，用戶接收機在接收GPS衛星信號的同時，通過無線電接收設備接收基準站傳輸的觀測數據，然后根據相對定位的原理，實時地計算并顯示用戶接收機的三維坐標和精度。
RTK測量系統一般由以下三部分組成：GPS接收設備，數據傳輸設備，軟件系統。數據傳輸系統由基準站的發射電臺與流動站的接收電臺組成，它是實現實時動態測量的關鍵設備。
2 RTK測量的特點
① 經典的GPS測量不具備實時性，而不能用來放樣，放樣工作還得配備傳統的測量儀器，RTK測量彌補了這一缺陷。放樣精度可達到厘米級。
② RTK測量成果是在野外觀測時實時提供，因此能在現場及時進行檢核，避免外業工作返工，如，整周求知數初始化情況和測點的點位精度等信息均可在作業現場進行核對。
③ RTK測量的關鍵技術之一是快速解算載波的整周未知數。用經典的靜態相對定位法，解得整周未知數并達到足夠精度，往往需要1個小時甚至更長的時間在RTK測量中，盡管初始化時間的長短受到跟蹤觀測的衛星數、幾何圖形強度、多路徑效應、電離層干擾等諸多因素影響，但已可在數分鐘之內完成。如借助快速動態定位，約需3分鐘;如采用動態環境下的初始化，約需1分鐘;如在已知點上進行初始化，僅有幾秒鐘足夠。這樣，測量中即使遇到障礙物(如穿過橋下或通過隱蔽地帶)造成失鎖，也可在重新捕獲到衛星后數分鐘內完成整周未知數初始化，繼續進行測量。
④ 能夠在任何地方、任何時間接收到GPS信號，基準站和移動站不需要通視，作用距離遠(一般都在10km左右)，全天24小時均可進行RTK測量放樣。
⑤ 完成基準站的設置后，整個系統只需一人持流動站接收機操作。也可設置幾個流動站，利用同一基準站觀測信息各自獨立開展工作，提高作業效率。
3、RTK技術的應用
3.1控制測量為滿足城市建成區和規劃區測繪的需要，城市控制網具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級導線大多位于地面，隨著城市建設的飛速發展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接影響工作的效率。常規控制測量如導線測量，要求點間通視，費工費時，且精度不均勻。GPS 靜態測量，點間不需通視且精度高，但需事后進行數據處理，不能實時知道定位結果，如內業發現精度不符合要求則必須返工。應用RTK技術將無論是在作業精度，還是作業效率上都具有明顯的優勢。
3. 2像控點測量像控點測量是航空攝影測量外業主要工作之一，傳統的方法要布設大量的導線來測量部分平高點，內業再空三加密。采用RTK技術測量，只需在測區內或測區附近的高等級控制點架設基準站，(若測區內或測區附近無高等級控制點，可先加密)，流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程，對不易設站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于RTK測量來說是不難達到的。與傳統作業相比較，它不需要逐級布設控制點;與靜態GPS 測量相比，縮短了作業時間，因而大大提高了作業效率，功效至少提高3～5倍。
3. 3線路中線定線RTK測量技術用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人也可完成。將線路參數如線路起終點坐標、曲線轉角、半徑等輸入RTK的外業控制器，即可放樣。放樣方法靈活，即能按樁號也可按坐標放樣，并可以隨時互換。放樣時屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差小于設定的為止。
2. 4建筑物規劃放線建筑物規劃放線，放線點既要滿足城市規劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關系，放樣精度要求較高。使用RTK進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關系，對于短邊，其相對關系較難滿足。在放樣的同時，需要注意的是測量點位的收斂精度，如果點位收斂精度不高的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在點位精度收斂高的情況下，用RTK進行規劃放線一般能滿足要求。
3. 5用地測量在建設用地勘測定界測量中，RTK技術可實時地測定界址點坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權屬調查時，應用RTK技術可實時測量權屬界限、土地分類修測，提高了測量速度和精度。
3. 6其他方面測量RTK技術還可用于地形測量、水域測量、管線測量、房產測量等方面。用RTK測圖，可不用布設圖根控制，僅依據少量的基準點，即可直接測定地形地物點坐標，如果用專業測圖軟件，通過電子手簿記錄即可實現數字化測圖。在水下地形測量是，RTK能自動導航和按距離或時間間隔自動采點，只要將天線高量至水面，加水深改正后，即可高精度的實時測定水下地形點的三維坐標，由專業軟件成圖。
4.GPS RTK在城市測量中的應用實例分析
下面以市某城區地籍測量工程中GPS RTK測量技術的應用為例，闡述該技術的應用情況。測區位于某城區，該城區為工業區和居民生活區，城市建構筑物密集，交通繁忙，無線電信號復雜，街道兩旁樹木密集。本次需測量的宗地地塊遍布整個城區，總測量面積約20km2，分布區域近45km2，權屬關系復雜，用地種類較多，宗地數目多，權屬界址點數量大，采用常規測量手段施測十分困難，很難在短時間內完成所有宗地的權屬界址點測量工作，以滿足宗地權屬單位對地籍測量工作的要求。采用GPS RTK 測量技術作為本測區宗地權屬界址點坐標的實測技術手段，在充分調研論證并通過試驗檢測認證的基礎上全面實施，取得了比較好的效果。
其作業過程如下：選取精度高、可靠性好的城市基本控制網點作為RTK 測量的工作基準在試用試驗階段，針對所選用的GPS 儀器，得出了該城區流動站在作用距離為4 km 范圍內，能高質量、清晰地接收基準站發出的數據。以此為參考數據，選定了分布于該城區的城市D 級GPS 三維控制網點7 點，組成本次地籍測量工作的基準框架網，并利用7 個控制點的WGS- 84 坐標系和1954 年北京坐標系成果計算出用于GPS RTK 測量的7 個坐標轉換參數。
GPS RTK 定位精度試驗選取1 個GPS RTK 測量基準網點，架設RTK 基準站，流動站在離基準站4km 范圍內，有目的地施測了原本市城市5“級控制點、E 級GPS 控制點和宗地權屬界址點共計19 個點，并采用靜態GPS 測量技術、全站儀測量技術測量宗地權屬界址點坐標，將這些測量結果、已知成果與RTK測量結果相比較。
RTK 定位精度評價從上表中比較數據可以看出：RTK 測量結果與其他測量技術獲取的測量結果互差均在厘米級，其中互差最大為1. 8cm ，最小為0. 3cm ，平均為1. 12cm.可以認為GPSRTK測量結果的點位精度達到厘米級，而且各點位之間不存在誤差累積，克服了傳統測量技術的弊病，完全能滿足城鎮地籍測量對權屬界址點的測量精度要求。
采用GPS RTK 測量技術施測界址點坐標在檢測試驗取得成功的基礎上，以RTK 基準框架網點為基礎，分別架設GPS 基準站，使用1+ 2 工作模式，用兩套GPS RTK 接收機作為流動站進行測量。
由于所用GPSRTK系統的發射電臺只有4W，十分省電，電，中途不需更換電池，就可使用1天，十分方便; 流動站在第1 次測量時，在一已知點上作RTK 測量，其測量結果與已知點進行比較，從而檢查RTK 系統是否工作正常及基準站坐標輸入是否正確; 最后，將GPS 獲得的數據處理后直接錄入計算機，可及時地精確地獲得界址點圖形信息，準確地制作宗地圖、地籍圖，計算宗地面積等。
5總結
RTK在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，比傳統的測量儀器的測量，它有著省時省工且精度高地那個特點，但其在碎部測量中的應用還是有一定的限制。并把觀測成果與首級成果進行整體平差，這樣動態觀測平差后的精度就較高。
