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來(lái)源:期刊VIP網(wǎng)所屬分類:計(jì)算機(jī)應(yīng)用時(shí)間:瀏覽:次
摘要:PLC也稱為可編程序控制器,其作為一種工業(yè)控制裝置,是在計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,具有數(shù)字運(yùn)算能力,是專用為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子裝置。通過(guò)可以編制程序的存儲(chǔ)器來(lái)完成邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,而且通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入輸出功能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的控制。所以對(duì)于PLC及外圍有關(guān)的一些設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí),要與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,這樣更易于其功能上的擴(kuò)展。目前在我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),PLC以其自身諸多的優(yōu)點(diǎn)取得了廣泛的應(yīng)用。
1 PLC概述
1.1PLC的結(jié)構(gòu)及原理
PLC可編程控制器其可以稱之為工業(yè)控制專用計(jì)算機(jī)的一種,因?yàn)槠湎到y(tǒng)組成與計(jì)算機(jī)基本相同,但其又有所差別,PLC是以微處理器為基礎(chǔ)的通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置,其有效的綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù),所以將PLC作為控制系統(tǒng)的核心,不僅可以有效的減小控制系統(tǒng)的體積,而且其功能和穩(wěn)定性會(huì)更好,成本也會(huì)有較大程度的降低。另外PLC在運(yùn)行時(shí)其工作是采用掃描技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,即PLC的CPU按照一定的速度來(lái)完成輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新這一個(gè)掃描周期,并不停的進(jìn)行重復(fù)執(zhí)行。
1.2可編程控制器的組成
1.2.1硬件結(jié)構(gòu)
1)中央處理單元(CPU)
中央處理器相當(dāng)于可編程控制器的大腦,其不僅起著運(yùn)算器和控制器的功能,而且可以對(duì)信息進(jìn)行處理和控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)的作用,所以CPU性能的好壞直接關(guān)系到PLC技術(shù)指標(biāo)能否實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際工作中,PLC的檔次越高,其CPU的性能就更好,運(yùn)輸速度也越快。
2)存儲(chǔ)器
控制系統(tǒng)的程序、數(shù)據(jù)和信息等都可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi),也可稱為內(nèi)存,而對(duì)于存入系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器,其是由控制器廠家進(jìn)行編寫(xiě)的,對(duì)可編程控制器的程序進(jìn)行控制及完成。
3)輸入輸出單元
輸入輸出模塊是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC通過(guò)輸入模塊把工業(yè)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的各種控制信號(hào)讀入主機(jī),通過(guò)用戶程序的運(yùn)算與操作,將結(jié)果傳輸?shù)捷敵瞿K。輸出模塊電路將中央處理單元送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出,以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、電機(jī)等相應(yīng)的被控執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
4)電源
由于中央處理單元、存儲(chǔ)器和輸入輸出模塊在正常運(yùn)行過(guò)程中,其所需要的電源是直流電源,所以為了使PLC能夠正常的進(jìn)行工作,則需要利用電源部件將交流電源進(jìn)行轉(zhuǎn)變。
5)編程器
編程器是編制、編輯、調(diào)試、監(jiān)控用戶程序的必備設(shè)備。它通過(guò)通信接口與CPU聯(lián)系,完成人機(jī)對(duì)話的功能;
6)外部設(shè)備
外部設(shè)備除編程器外還有上位計(jì)算機(jī)、圖形監(jiān)控系統(tǒng)、打印機(jī)、條碼判讀器等,這些外部設(shè)備可以通過(guò)外部設(shè)備接口與主機(jī)相連,用以完成相應(yīng)的控制與操作。
1.2.2軟件系統(tǒng)
1)PLC的軟件程序
軟件程序分為系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序是PLC工作的基礎(chǔ),采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě),在PLC出廠時(shí)就已固化于ROM的系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中,不需要用戶干預(yù)。
2)編程語(yǔ)言
PLC是采用軟件編程邏輯代替?zhèn)鹘y(tǒng)的硬件布線邏輯,實(shí)現(xiàn)控制作用。PLC的編程語(yǔ)言面向被控對(duì)象、面向操作者,易于為熟悉繼電接觸器控制電路的廣大電氣工程技術(shù)人員理解和掌握。
2 PLC的特點(diǎn)
2.1可靠性高
PLC系統(tǒng)從其電路結(jié)構(gòu)上看,其采用的為大規(guī)模的集成電路,而且其制造工藝也較為嚴(yán)格,同時(shí)還采用了抗干擾技術(shù),所以其可靠性較高,而且利用PLC機(jī)外電路所構(gòu)成的控制系統(tǒng),其接點(diǎn)與繼電接觸器系統(tǒng)相比,其數(shù)量有很大程度上的減少,所以有效的降低了運(yùn)行時(shí)的故障率。而且PLC本身還帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,所以一旦發(fā)現(xiàn)故障可能在第一時(shí)間內(nèi)進(jìn)行報(bào)警。
2.2適用廣泛
目前在PLC的應(yīng)用中其已得到不斷的發(fā)展和完善,不僅產(chǎn)品已初具規(guī)模,而且其產(chǎn)品在各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合都可以應(yīng)用,而且在邏輯處理功能的基礎(chǔ)上,其數(shù)據(jù)運(yùn)算能力也不斷的完善,在各種數(shù)字控制領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用。而且隨著PLC功能單元的發(fā)展,其在工業(yè)控制領(lǐng)域中已得到有效的滲透,不僅通信能力得到增強(qiáng),而且人機(jī)界面技術(shù)也得到較快的發(fā)展,所以在多種領(lǐng)域其控制系統(tǒng)中都以PLC為其核心。
2.3易學(xué)易用
由于PLC作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),不僅其接口容易,而且工程技術(shù)人員對(duì)其編程語(yǔ)言更易于接受,而且其語(yǔ)言圖形符號(hào)與繼電器電路圖十分接近,所以只需要少量的開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以對(duì)繼電器電路的功能進(jìn)行實(shí)現(xiàn),因此對(duì)于工程技術(shù)人員并不需要懂得計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言和計(jì)算機(jī)的原理,即使不熟悉電子電路也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的使用。
2.4建造、維護(hù)方便
PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造工作量小、維護(hù)方便,容易改造。更重要的是通過(guò)程序的改變.可以使同一設(shè)備改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能,為多品種、小批量生產(chǎn)提供了條件。
2.5體積小
能耗低以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,質(zhì)量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小,很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,因此,PLC是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。
3 可編程控制器的工業(yè)應(yīng)用
3.1電器控制器
PLC作為工業(yè)控制裝置,從其結(jié)構(gòu)和功能上可以將其看成是新型的以計(jì)算機(jī)為內(nèi)核的電器控制器,也可將其看成是由電器和電路構(gòu)成的電器控制器。利用可編程控制器進(jìn)行工作,可以對(duì)存儲(chǔ)器中的各種數(shù)據(jù)依據(jù)程序進(jìn)行處理,這些數(shù)據(jù)主要都是系統(tǒng)傳感器和主令電器所產(chǎn)生的數(shù)據(jù),不僅有數(shù)字量也有模擬量,其數(shù)據(jù)經(jīng)PLC處理后送到機(jī)外,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)、電磁閥和其他執(zhí)行器的控制工作。它們的動(dòng)作反映控制系統(tǒng)中的各種事件。因此可以說(shuō)PLC是依一定的應(yīng)用程序處理現(xiàn)場(chǎng)各類事件(數(shù)據(jù))的機(jī)器。
3.2實(shí)現(xiàn)全光網(wǎng)絡(luò)
全光網(wǎng)絡(luò)以光節(jié)點(diǎn)代替電節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)全光化,這也就意味著信息始終以光的形式進(jìn)行傳輸與交換。目前,全光網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展雖然是初期階段,但已經(jīng)顯示出了良好的發(fā)展前景。它具有良好的透明性、開(kāi)放性、兼容性、可靠性,并能提供巨大的帶寬、容量超大、處理速度極高、誤碼率較低,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,組網(wǎng)非常靈活,可以隨時(shí)增加新節(jié)點(diǎn)等優(yōu)點(diǎn)。但是,全光網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展要與因特網(wǎng)、ATM網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)等良好地相結(jié)合。
4 結(jié)束語(yǔ):
PLC由于其具有較高的性能和較好的經(jīng)濟(jì)性,而且適應(yīng)性和可靠性都較強(qiáng),使用更加的方便,所以在眾多領(lǐng)域的控制系統(tǒng)中都得到廣泛的應(yīng)用,而且隨著PLC制造成本的下降,功能的不斷過(guò)磅,其市場(chǎng)發(fā)展前景將會(huì)更加廣闊。