摘要：針對城市車輛日益增多，導致停車位緊缺的問題。提出一種停車定位系統，在系統硬件設計中，對可見光通信原理的智能車庫所需的紅外線光電傳感開關和目標車輛傳感器進行設計，S7-300PLC是智能車庫在現場調整控制系統的操作中心，通過系統各信息的輸入輸出，引導整個智能車庫的運轉和準確定位，減小誤差。

　　關鍵詞：通信原理;智能車庫;定位導航;精確值

　　0引言

　　隨著各個城市車輛的增多，交通狀況也越來越差，國家交通部門對此做了許多調研[1]，并意識到需要加大對交通狀態管理的同時，也要加強對車輛的管理。根據相關部門的統計，2008年以來，我國市內車輛數量已突破2 000萬輛，截止到2020年將達到5 000萬輛[2]。就北京而言，車輛擁有量己超過了530萬輛。如此數量超額的車輛停放，對一個城市的交通狀況和環境保護有著非常重要的影響[3]。我國傳統的停車場還只停留在平面停車場和自助停車場，即便器械式停車及其相關設備已經出現，但是也只限制在對垂直類和升降類等低端設備的使用，占地不僅廣，還遠不能滿足都市停車的迫切需要。

　　1系統硬件設計

　　1.1光電傳感開關

　　光電傳感開關大致可以分為可見光傳感開關、紅外線光電傳感開關及紫外線光電傳感開關等。紅外線光電傳感的專門傳送器是唯一接近開關的設備，是利用被檢查車輛對紅外線光感的反射或散射，通過統一回路光感進而對物體進行檢測，被檢測物體不只是金屬物品，還包括所有對光線進行反射的物體[4-5]。

　　由于檢測手段的不一致，紅外線光感開關可分為光散射開關，這是一種集發射和接收于一體的設備，當被檢測車輛通過的時候，將其發射器開關打開，發射出足夠光線再反射，于是就產生了光感信號。而瓦式光電傳媒開關一般是正規的W型結構，其發射、接收都分別位于W瓦槽的兩邊，并形成傳感光軸，當被檢測車輛經過W瓦槽的時候，借機阻斷光軸，其開關就產生了信號。光感式光電傳感開關則是利用玻璃、塑料來傳達光線，實現了對不在監測區域車輛的檢測[6]。

　　1.2停車室內檢測傳感器及顯示屏

　　在智能車庫內設定傳感器，其傳感器用來對進入智能車庫的車輛進行檢測，檢測其是否滿足智能車庫的停車要求。根據傳感器的具體檢測項目和功能可以確定，安全門的設定開關有2個，左右各有1個，是用于檢測其左右行程是否做到位。智能車庫定位導航系統的停車設置提示牌是LED顯示屏，顯示屏是安裝在智能車庫出入車輛的鏡面上方。

　　顯示屏的主要功能是對車輛的出入狀態向司機進行提示，其屏幕大小尺寸為500 mm×600 mm，顯示方式為滾動循環播放，顯示內容是打開安全門，車輛進出的時候，播放企業名稱和時間;車輛靜止，顯示車輛超時，請退出;車輛向前，顯示車輛向前，請靠后;車輛靠后，顯示車輛靠后，請向前;車輛超出，顯示車輛超出，請退出;車輛靠左，顯示車輛靠左，請退出;車輛靠右，顯示車輛靠右，請退出;車輛高度，顯示車輛超出，請退出;當車輛適合位置，顯示一切良好，拉緊手閘，關好車門。

　　1.3控制提升機

　　提升機是由發動機、減速裝置、制動機及底座等組成，提升機控制停車場之間的運行升降，轎廂在各部分單元的運轉是由轎廂內部的檢查開關來確定的，提升機由變速器控制，保持運行存取車過程當中的平穩狀況，以低能、減躁為安全前提，在提升機上安裝雙層制動發動機，而其中的發動機會執行運行機制，輔助制動機檢測智能車庫內是否有車輛進出或移動。

　　根據垂直式車庫的使用環境及工作狀況，提升機應該包含如下的性能：①電動機的額定電量是短速重復機制;②要具備起動高力矩臂，從而能夠承載轎廂發動。減少大額量移動電流，以免對電網、電壓和電量造成影響，引起系統照明的電壓相關波動;③具備發電機性能，由其本身的性質決定車輛運速、加載的速度;④電動機還應具備優秀的調整性能，保證運轉過程的質量、準確度。然而，上述提升機性能要依靠傳感器的檢測來實現，傳感器的有關檢測功能及項目描述如表1所示。

　　可見，提升限動傳感器和平級定位的傳感器是安裝在轎廂上方的，這是和平級定位的傳感器配套使用的金屬片安裝在垂直庫各平級架構上。

　　1.4控制轎廂

　　轎廂是由模板移動設備、轉盤設備及鎖定液壓設備等組成，轎廂通過橫向移動設備進行車輛交換，從而實現車輛出入。在垂直式升降轎廂的時候，轉盤的操作必須被液壓鎖設備鎖定，以免發生事故。轎廂上的模板橫向移動設備的發電機是由變速器控制的，連接模板的時候，模板在轎廂里面的定位裝置是由轎廂下面兩邊的鏡面反射開關檢測光電的，模板轉動的時候，載人車輛的模板在停車位的原始定位位置會無限接近開關，并進行車輛檢測，轎廂的回轉轉盤設備的發電機由變速器控制，轉盤轉動到定位位置，再由配套的傳感器進行檢測，進而對判斷項目進行檢測。

　　2系統軟件設計

　　2.1 S7-300PLC出入編號及其信號的配置

　　S7-300PLC是智能車庫在現場調整控制系統的操作中心，它通過系統中各信息的輸入輸出，引導整個智能車庫的運轉。對S7-300PLC信息進行編號并將其輸入輸出進行配置，這樣智能車庫現場的模擬系統的各板塊信息的出入點，在S7-300PLC中就有了相對應的軟件原始地址，再進行模擬分配，參照這些軟件的原始地址的信號輸出。

　　編號在控制編碼中用于對數據模擬的接收和顯示，S7-300PLC信息在向外輸入、阻斷的時候，采用輸入信號(Y)，S7-300PLC向外進行信息輸出、通斷的時候，采用輸出信號(X)。面板上裝置的板塊，如果是在輸入板塊上顯示，那么在其編號的開頭就附加/X0L;如果是在輸出板塊上顯示，那么則在編號的開頭附加/Y0L，主要基礎板面的插口數據線是根據其模板數額的變化而變動。

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