這篇機電一體化論文發表了智能控制在機電一體化中的應用，智能控制在機電一體化方面取得了很大的成績，這在農業和工業領域中發揮了重要作用，為幾天一體化提供了重要理論依據，通過利用智能控制來實現對目標進行精確控制的效果，更加有效的提高機械在制造過程當中的質量和速度。
[關鍵詞]機電一體化論文,智能控制,機電一體化系統,應用要點
1概述
1.1智能控制的論述
1.1.1智能控制的定義智能控制指的是在不受人為干預和外界環境因素干擾的前提下，把不同種類的控制技術有機的結合起來，并對某種特定事物進行有效的控制，從而讓控制目標達到某種特定的目的。也就是說智能控制包含在集成系統當中，是集成系統的一種形式，智能控制是一個較為復雜和繁瑣的控制系統。智能控制系統的誕生，把控制理論相關概念的發展推向了一個全新的高度，為機電一體化系統的發展提供了重要的理論依據。
1.1.2智能控制的類型智能控制的控制類型較為廣泛，像神經網絡、遺傳組合、集成混合以及學習控制系統等形式是智能控制系統控制的主要類型也是比較常見的控制類型。
1.2機電一體化系統的論述
從應用的角度出發，傳統機械理論與計算機技術的相關理論是構成機電一體化系統的重要的理論基礎。機電一體化系統就是充分運用電子計算機的信息處理和控制功能及可控驅動元件特性的現代化機械系統，它實現了機械系統的自動化和智能化。這項系統在引入的初期，主要是為了完善機械產品的功能性，也就是說機電一體化系統的出現離不開科技的進步與發展，而計算機的出現更是為這項系統的進一步發展開辟了一條新的途徑。與此同時，光纖、通信等研究成果的不斷完善，也為該系統的在理論發展上奠定了基礎，確保了智能控制在這一階段的完善和智能控制系統在機電一體化系統當中的廣泛應用。
2智能控制在機電一體化系統中的應用分析
2.1智能控制在數控領域中的應用
隨著我國經濟的快速發展數控技術的應運而生將我國的工業生產能力推向了一個新的高度，特別是隨著現代工業生產對于產品精度和質量要求的逐漸提高，給數控技術的發展帶來了非常大的空間。在對系統進行控制時利用智能控制來提高數控系統的準確性與可靠性是一個非常不錯的選擇，將傳統控制理論與數控模型有機的結合起來，并利用智能控制對數控模型當中的不確定信息的位置進行控制，以此來達到對目標進行精確控制的效果。
2.2智能控制在機器人中的應用
完善的動力系統是確保機器人有效運行的關鍵。但是機器人運行系統是具有其獨特特性的如，非線性、強耦合性以及時變性等。因此在控制機器人參數系統時機器人運行系統特點的多邊性和多任務性非常適合智能控制技術的控制條件和要求。運用智能控制技術對機器人進行控制主要是對機器人在四個方面進行智能控制;
(1)控制機器人的運動環境。
(2)對機器人手臂的動作和姿態進行智能控制。
(3)對機器人的運行軌跡和運行路徑井下智能規劃和控制。
(4)對機器人傳感器的信息融合與視覺進行分析處理。
2.3智能控制在建筑工程中的應用
智能控制在建筑工程當中的應用主要體現在兩個方面。即：對照明通信系統的控制和空調系統的控制兩個方面。智能建筑毋庸置疑指的是通過智能控制手段對建筑物進行智能化的控制，在對建筑物進行智能化控制最常見和也是最實用的就是對建筑物的照明通信系統和空調系統的智能化控制。照明通信系統指的是建筑物區域內的互聯網通訊，建筑物區域內的互聯網通訊主要是通過小區內的控制器發射信號的方式來對小區內所有用戶的通訊線路進行控制和檢測的，倘若發生設備故障，控制器就可以對每個用戶的通訊線路進行快速的檢修和維護從而保證用戶通訊系統的正常運行。對建筑物的空調系統進行控制，主要是按照比例積分調節器閉環的方式來模擬外部環境的溫度和對空調的風閥進行智能調節，這樣即可用減少對資源的浪費也能夠起到提高建筑物內空氣質量的作用。
2.4智能控制在機械制造領域中的作用
現代工業生產對于產品的精度和質量要求是越來越高，按照傳統的控制技術進行機械制造的生產目前已經不能滿足現代工業生產的需要，所以在現代機械制造業當中應用智能控制已成為現代機械制造業發展的必然?，F代機械制造業當中有很多的計算公式是人腦所不能完成的，因此這就需要運用到智能控制技術來幫助人們完成對于復雜公式的運算和通過運用智能控制技術來實現對機械故障的有效診斷，從而來更加有效的提高機械在制造過程當中的質量和速度。
3結語
綜上所述，傳統控制原理隨著智能控制在機電一體化系統當中的廣泛應用是完全可以被突破的。這項突破不僅能夠有效的提高工業生產的效率而且還能夠對工業生產的質量起到保障作用。另外，隨著智能控制應用范圍的逐步擴大，智能控制在機械制造、數控技術以及建筑工程當中也都發揮出了非常重要的作用，尤其是隨著市場對工業生產質量和精度要求的逐漸提高，傳統控制已經力不從心而對于擁有巨大優勢的智能控制系統的出現定能夠為市場提供更多更豐富的高質量精度的產品和開辟出一條更為長遠的發展之路。
參考文獻
[1]江海.機電一體化系統中傳感器與檢測技術應用分析[J].科技風，2017，(09).
作者：孫炳孝 單位：淮安信息職業技術學院
推薦閱讀：試析電梯電氣控制系統故障機電一體化論文
電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續運行，俗稱自動電梯。文章發表在《農村電氣化》上，是機電一體化論文發表范文，供同行參考。
